Андрій став на захист України в перший день повномасштабного вторгнення, 24 лютого 2022 року, вступивши до лав 129-ї бригади. За час служби він брав участь у звільненні та обороні Херсонщини, Донеччини, Сумщини, а також у Курській операції.
Криворіжець постійно прагнув вчитися новому, опановував нові навички. Він був душею колективу, знаходив правильні слова підтримки у найважчі хвилини.
У день своєї загибелі Андрій не мав їхати на позиції, але з власної ініціативи вирушив допомогти побратимам. На жаль, на шляху їх чекала засідка. У тій ситуації «Чіп» ціною власного життя врятував побратима, який хоч і отримав поранення, зате вижив.
За виявлений героїзм Андрій Чєпелєв був нагороджений медаллю «За оборону України». Також його подано до державної нагороди «За мужність» — на жаль, посмертно.
Це невимовний біль для його сім'ї та побратимів. Пам'ятаймо ціну нашої свободи та шануймо Героїв, які віддають життя за неї. Вічна слава і пам'ять Герою!
Нагадаємо, раніше ми писали, що у Кривому Розі відтепер спочиває Олег Семенютенко.
